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YCBW移動型垂直耙斗式清污機

一、用途與特點：

YCBW移動型垂直耙斗式清污機依據(jù)DL/T644-1997《移動式耙斗清污機》標準進行設計制造，主要用于水利水電工程、火電廠、泵站、冶金、化工及市政工程給排水系統(tǒng)垂直式攔污柵處，用于清理攔污柵及攔污柵面上的污物，以保證進水口截面，減少水頭損失，提高機組工作效率。

本機自動化程度較高，使用安全可靠，具有手動，半自動和全自動清污的功能，可滿足不同場地，不同清污要求的需要。本機的清污耙斗為加壓式清污耙斗，該耙斗的加壓機構使耙斗具有足夠的加壓力，使該清污機具有良好的清污效果。
二、型號說明

三、YCBW系列移動垂直耙斗式清污機主要技術參數(shù)（表一）

表一：

注：1.名義寬度指水室進水口寬度。

2.柵條間距25~150mm用戶根據(jù)自己要求選用任何寬度。

3.耙斗底軸距柵面距離，用戶可根據(jù)常見污物大小確定。

4.行走軌距可根據(jù)孔口在軌道內或軌道外選取。5.耙斗提升高度可根據(jù)實際需要確定。

四、YCBW-4000移動垂直耙斗式清污機技術參數(shù)（表二）

表二

五、工作原理

該清污機主要有行走機構、起升機構、耙斗、翻板機構、集污斗、司機室、門架（結構如圖所示）等部件組成。進行清污時，清污機運行至攔污柵孔口處，可手動或自動對準耙斗軌道，然后由起升機構帶動耙斗下降至清污所需的深度停止下降，起升機構由4根鋼絲繩和耙斗相連，其中兩邊的兩根是起升繩，該繩連接于耙斗的轉耙葉上，另外中間的兩根連接在轉動耙爪加壓杠桿的吊耳上。進行起升時，由于起升機構內設有差動機構，兩邊卷筒相對中間的鋼絲繩對不動而使耙斗閉合。此時起升繩通過耙斗加壓機構產生強制加壓，使該耙斗具有足夠的插入力和閉合力，使耙斗的斗齒能可靠的插入攔污柵中，在耙斗提升過程中，清理柵面上的污物，并在足夠的閉合力下使能清理的污物不至于從斗爪上散落。當耙斗提出攔污柵后，由于此時翻板機構為閉合狀態(tài)，翻板的上游側面板形成了一道阻止污物散落的屏障，當耙斗提過翻板機構時，翻板機構打開至卸污位置。此時起升機構下降，在制動器制動力作用下，起升機構中的差動機構使耙斗兩邊鋼絲繩產生向下運動，耙斗打開，卸出斗內的污物，污物經翻板機構下游側的面板和導污漏斗后流入集污溝，完成一個清污工作循環(huán)。

清污機結構圖

六、主要部件性能簡介

1、耙斗

本公司備有適用于不同種類和不同污物數(shù)量的多種清污耙斗，可滿足不同清污工況的要求，考慮到一般火電站循環(huán)水系統(tǒng)污物相對較少，該清污機一般配置刮篦式斗齒。這種清污耙斗的特點是：其斗齒和攔污柵柵條配合嚴密，可刮下附著在攔污柵柵條的細小污物，達到良好的清污效果，較大限度地減少了旋轉濾網的工作壓力。該耙斗為杠桿加壓式耙斗，當耙斗關閉后，耙斗滑車部分的重量可產生一個使耙斗閉合的力矩，該力柜可使耙斗產生足夠的插入力，并使耙斗保持著閉合的狀態(tài)，清理攔污柵上的污物。當耙斗打開后下降時，耙斗滑車部分的重量又可通過杠桿加壓機構，使耙斗在水流沖擊下也能保持打開的狀態(tài)，由于該耙斗具有以上特點，因此該設備具有良好的清污性能。

2、起升機構

該耙斗起升機構的工作原理和現(xiàn)在的一般火電站用垂直式清污機的工作原理基本相同:都是靠差動機構使開閉卷筒相對起升卷筒產生差動，而帶動耙斗實現(xiàn)開閉。所不同的是，現(xiàn)在一般火電站垂直式清污機帶式制動器的制動輪和開閉卷筒是固接在一起的，當耙斗起升時，起升機構不但要承擔耙斗和污物的重量，還要克服兩個制動輪上的磨擦阻力，這樣就減小了起升機構應有的起升力，增大了無用的摩阻力損耗，加快了制動帶的磨損和制動輪的發(fā)熱。實際使用中，如需減小該摩阻力就需要調小制動力矩，但調小制動力矩后又可帶來另一方面的問題，這就是當起升機構過載而使剪切銷剪斷時，由于該制動器的制動力矩調得較小，而不足以制動整個耙斗的重量，而使耙斗掉落在水底，造成事故的發(fā)生。本清污機的制動機構，可克服上述存在的問題，我們對起升機構的制動輪進行單獨設置，使其活套在起升機構的主軸上，而通過棘輪機構使其和起升卷筒相連接。當耙斗下降時，制動輪的制動力可通過棘輪傳給開閉卷筒而使耙斗打開。當耙斗起升時，由于棘輪的打滑作用，起升時制動輪并不產生任何轉動，起升機構的起升力用于了耙斗的起升，提高了其起升能力，減小了制動帶的磨損。僅在耙斗下降的過程起升機構才會通過棘輪帶動制動輪轉動。因此制動帶可以調得緊一些，這樣，當起升機構過載而使剪切銷剪斷時，不會造成耙斗掉入水底的事故，另外，耙斗的重量也可以做得大一些，重量大的耙斗可得到更充足的閉合力，取得較好的清污效果。

3、行走機構

行走電動機經擺線針輪減速機，并通過鏈輪和鏈條帶動行走輪轉動，當清污機運行至清污工位時，通過對位機構可使清污機對準清污工位，當清污機運行至左、或右端極限位置時，均有行程開關發(fā)出信號使清污機停止運行。

4、翻板機構

耙斗起升到機架下橫梁以上的部位時，耙斗可通過撥桿，傳動機構帶動翻板機構轉動，并使翻板機構保持傾斜角度。當起升機構反轉時，耙斗打開卸污，此時污物可流經翻板機構的上表面并經過導污漏斗流入導污槽。

5、對軌機構

本機除設有行程開關控制的對位機構外，還設有穿銷式機構對位機構，使該機可以準確地實現(xiàn)對位。

七、   電氣與操作：

1、 電氣設備及操作方式簡介：

本機電氣部分包括：供電及輔助系統(tǒng)、起升系統(tǒng)、行走系統(tǒng)及照明系統(tǒng)。動力電源為三相，50Hz，交流380V，用YCW3×4+1×2.5重型橡套電纜自機外引入軌道終端的A0電源箱，經電纜卷筒接至機臺上的A1控制柜(外形尺寸800×1800×400)整機控制由日本omROM-CQM1可編程控制器內存程序來管理，整機操作通過裝于司機室的A2操作臺來實施。

安裝于柵前柵后的壓力傳感器信號傳導線先接至A0電源箱中的端子X0上，然后用CEER10×1.5電纜經電纜卷筒接至A2操作臺的相應端子上。

起升機構用一臺5.5KW籠式電動機拖動，行走機構用一臺0.37KW繞線式電動機拉動,鎖定機構用一臺1.1kw籠式電動機拖動，各機構的操作分手動、半自動和自動三種方式。手動操作時，掀按相應機構的控制按鈕來啟停。自動操作時，選擇開關SA1搬至“自動”位置，按下啟動按鈕SF，清污按予置的程序動作。半自動操作時，“SA1”選擇開關搬至“半自動”位置，大車運行對軌及插、拔銷靠手動完成。在同一柵位清污過程由PLC程序自動完成。在同一柵位清污次數(shù)由記數(shù)器予置。

大車行走對軌分“手動”和“自動”兩種操作方式。手動對軌時，對軌用的霍爾開關動作時發(fā)出的接點信號不參加控制，只發(fā)出聲光報警信號，當準對軌霍爾開關動作時，電笛發(fā)出聲響，將對軌區(qū)指示開關SB02搬至閉合位置，紅色指示燈H2亮，可用點動按鈕SB7、SB8來操作清污機進行對軌。當基本完成對軌工作后，再手動操作鎖定機構的插銷插入鎖定孔時，進行機械精準對位。

自動對軌可以從左到右進行，也可以右到左進行。

大車行走至對軌區(qū)后即行至準對軌限位開關動作，電笛聲響，立即將SB02開關搬至閉合位置，紅色指示燈H2亮。司機將對軌方式選擇開關SA2搬至“自動”對軌位置，行走至對軌限位開關，此開關動作大車自動停止，并且相應信號燈亮。若左、右對軌限位指示燈均亮，則對軌到位。若一側亮另一側不亮，則大車停在偏向指示燈發(fā)亮的一側，清污機應點動向另一側移動，直至左、右限位開關指示燈均亮為止。

2、操作：

（1）清污開始前，在A1柜內作如下操作：

a.合上QS0空氣開關，轉動電壓轉換開關SV，觀察電壓表指示值檢查三相電壓是否平衡，電壓正常確認后，才能進行下列操作。

b.合上QS1空氣開關，照明電源得電。

c.合上QS3空氣開關，PLC控制器交流電源和電源模塊交流電源得電。

d.合上QS2空氣開關，PLC輸入模塊得直流電。

e.合上QS4空氣開關，PLC輸出模塊準接電。

(2) 在操作臺A2上進行如下操作

a. 按下SB0按鈕，交流接觸器KM0吸合，各機構動力電源得電。

b. 按下SB01試驗按鈕，檢查指燈H0~H14指示器燈是否完好。

（3）清污操作：（分手動、半自動和自動三種方式）

1）手動操作：

① 將清污方式選擇開關SA1搬至“手動”位置。

② 按下SB10按鈕，交流接觸器KM10吸合，PLC輸出端得電。

③ 按下SF按鈕，PLC程序開始運行。

④ 拔銷操作：按下SB6按鈕，KM6吸合，鎖定機構M3電機得電運轉，鎖定銷開始拔出，當拔至限位開關IK2、IK4動作時，電機自動停止，拔鎖到位。指示燈H12亮。

⑤ 按下SB3按鈕，KM3吸合，行走電機M2得電運轉，大車左行。

⑥ 按下SB4按鈕，KM4吸合，行走電機M2得電反轉，大車右行。

大車左、右行走，若是對軌操作。先確定是“手動”對軌還是“自動”對軌。

若是“手動”對軌操作，先將SA2對軌選擇開關搬至“手動”位置，當大車行走至準對軌限位開關動作時，電笛聲響，立即將對軌區(qū)報警開關SB02搬至閉合位置，紅色指示燈H2亮，可點按SB7（左對軌）或SB8（右對軌）點動按鈕，實行點動操作，直至對軌到位，即對軌到位指示燈H9（左對軌到位）和H10（右對軌到位）燈亮為止。若只一側燈亮，說明大車偏移此側，應點動另一側點動按鈕，讓左、右兩側指示燈均亮為止。

若是“自動”對軌操作，先將SA2對軌方式選擇開關搬至“自動”位置，當大車行走至準對軌限位開關動作時，電笛聲響，立即將對軌區(qū)報警開關SB02搬至閉合位置，紅色燈H2亮。若不讓電笛聲響，可搬動SB04報警解除開關。大車行至對軌限位開關動作時，指示燈H9和H10先后同時亮，表示對軌到位，大車自動停止。若只一側燈亮，說明大車偏移此側，可點動按鈕SB7（左對軌）或SB8（右對軌），讓大車對軌到位。

終端行走操作，將SA2搬至“手動”對軌位置，可按SB3（左行）或SB4（右行）行走至左、右終端。終端限位開關SQ3、SQ4動作行走自動停止。也可按下SS1手動停止按鈕讓大車停止。H13或H12亮。

⑦插銷：按下SB5按鈕，交流接觸器KM5吸合，鎖定機構電動機M3正轉，銷子插入鎖定孔，插入到位，限位開關IK1、IK3動作，電機自動停止，指示燈H11亮。若有緊急情況，也可按SS1手動停止按鈕讓插銷電機停止。

⑧耙斗下降：按下SB2下降按鈕，交流接觸器KM2吸合，耙斗下降。耙斗隨之打開，并停留幾秒鐘后，耙斗繼續(xù)下降，當下行至欲降深度時，按下SS1手動停止按鈕，下降停止。指示燈H6亮。

⑨耙斗上升：按下SB1上升按鈕，交流接觸器KM1吸合，耙斗上升，耙斗隨之閉合，上升至卸污位，卸污限位開關動作，上升停止，指示燈H6亮。若卸污開關失靈，上面還裝有一機械限位開關SQ1作后備保護。也可按下SS1手動停止按鈕，讓起升停止。

⑩ 耙斗打開：按下SB03按鈕，KM2吸合，耙斗下降，耙斗隨之打開，當耙斗下降至耙斗打開限位開關動作時，耙斗下降停止，指示燈H4亮。也可按SS1手動停止按鈕，讓耙斗下降停止。

拔銷：按下SB6按鈕，KM6吸合；鎖定機構M3反轉，銷子拔出鎖定孔，當拔也限位開關IK4動作時，電機自動停止運轉，指示燈H12亮。也可按手動停止SS2按鈕，讓拔銷停止。

2) 自動操作：

①  在停電狀態(tài)下，將主令控制器KG予置于KG4清污下降深度。

②  將清污方式選擇開關SA1搬至“自動”清污位置。

③  對軌選擇開關SA2搬至“自動”對軌位置。

④  合上QS0空氣開關，檢查三相電壓是否正常。

⑤  按下SB0按鈕，KM0吸合，動力電源得電。

⑥  按下SB01試驗按鈕，檢查H0~H14信號燈是否正常。

⑦  按下SB10按鈕，KM10吸合，PLC輸出接點電源得電。

⑧初次送電時，若耙斗未停在卸污工位，起升機構可自動上升至卸污工位并自動停止。

⑨按下SF啟動按鈕，清污可按照編制的程序運行，程序流程圖如下所示：

⑩當清污結束時：

a.定時請求清污：四孔柵依次清完時，清污機自動返回原位。

b. 差壓請求清污：當壓差≥150mmH2O的柵孔，依小到大的順序清污結束后，清污機可自動返回原位。

3）半自動清污：半自動清污時，行走、插、拔銷操作同手動操作，清污同定時請求自動清污，用PLC程序控制。

① 在停電狀態(tài)下，將主令控制器KG調整到予置KG4清污深度。

② 將清污方式選擇開關SA1搬至“半自動”清污位置。

③ 合上QS0空氣開關。

④ 按下SB0按鈕，KM0吸合，動力電源得電。

⑤ 按下SB01試驗按鈕，檢查H0~H14燈是否完好。

⑥ 按下SB10按鈕KM10吸合，PLC輸出接點電源得電。

⑦ 初次送電時，若耙斗未停在卸污工位，耙斗會自動上升至卸污工位，完成初始化操作。

⑧ 按下SF按鈕，PLC程序開始運行。

⑨ 手動操作，拔銷—左、右行走至清污柵位并對軌到位—插銷。操作步驟同前面的手動操作。

⑩ 自動完成在一個柵孔的清污循環(huán)次數(shù)，若是定時清污進行三次循環(huán)，完成清污。若是壓差高請求清污，在反復循環(huán)清污過程中，則當柵前柵后壓差≥150mmH2O時，開始清污，當該孔壓差≤60mmH2O時，結束清污。

⑾手動操作，返回原位。當對軌選擇開關SA2置“自動”對軌位置時，點動SB7（左行）或SB8（右行）可移離對軌工位，或將SA2搬至“手動”對軌位置，可行至終端位置，手動按下SB3（左行）或SB4（右行）。大車行至終端限位開關SQ3、SQ4時，SQ3、SQ4動作，大車自動停止。指示燈H13或H14亮。

3、　　聯(lián)鎖及保護：

（1）空氣開關QS0可作為整機的短路保護、過載保護、失壓保護、隔離。

（2）耙斗上升設有過載保護。

（3）耙斗升、降、鎖定插入、拔出都設有位置限位開關保護。

（4）耙斗升、降位置還設有后備限位開關保護。

（5）各電動機均設有熱繼電器作過載保護。

（6）緊急事故出現(xiàn)時，可按緊急停止按鈕SE，讓空氣開關QS0分勵脫扣。

（7）一般事故出現(xiàn)時，可按SS0按鈕，讓交流接觸器KM0失電打開，動力電源失電，各機構停止運轉。

（8）一般事故出現(xiàn)時，也可按下SS10按鈕，讓交流接觸器KM10失電，PLC輸出端失電，各機構停止運轉。

（9）大車行走前，可踩SB9腳踏開關，警鈴HA3聲響，引起旁人注意。

（10）當壓差≥300mmH2O時，留有獨立電氣接點可引入各泵房、控制室、清污機司機室進行聲光報警。

（11）熱繼電器整定值等于其對應電動機額定電流的1.05倍。

4. 安裝維護：

安裝和日常維護應符合“GB50256—96”《電氣裝置安裝工程起重機電氣裝置施工及驗收規(guī)范》中的有關規(guī)定。

八、潤滑

對各加油部位加油時，應使用200目/時的濾網過濾后加入。對需要刷涂的表面，應先清理表面的污物，然后用鋼絲刷刷涂。其注油具體要求見

(表三 )

表三  清污機注油潤滑的要求

九、隨機易損備件表（表四）

表四  易損備件表

十、隨機技術文件：

1. 產品出廠合格證書;

2. YCBW4000垂直耙斗式清污機運行維護手冊；

3. 總裝圖, A1柜的主電路圖，A1柜電控原理圖，PLC輸入電控原理圖，PLC輸出電控原理圖，設備潤滑圖；

4外購成品件技術資料；

5.供貨清冊。